Es un método de rehabilitación que nace en Italia a principios de los años 70 fruto del trabajo del neurólogo Carlo Perfetti y sus colaboradores.

El método nació para intentar recuperar de forma satisfactoria la mano del paciente con hemiplejía.  Basándose en los estudios sobre la función de la mano y en las experiencias con los pacientes empezaron a considerar la mano como el órgano del tacto. Por lo cual, necesitaron crear ejercicios nuevos que se basaran en informaciones táctiles para recuperar la función específica de la mano de manipulación y prensión.